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在哥白尼提出日心说半世纪后，德国数学家约翰尼斯•开普勒利用丹麦天文学家蒂科•布雷赫提供的观察数据，绘制出了第一张精确的太阳系地图。在开普勒的有生之年，他的成就没有得到承认，但他的洞察力仍然是现代宇宙理论的基础。